A16農用可定制厘米級定位植保無人機

新一代A16 2020在之前版本的基礎上進行了整體升級，結構更簡單、噴灑更精準高效、作業更安全。

結構簡單

插拔機臂設計，只需對準相應的孔位插入，無需任何的校準，拔出機臂以后體積減少2/3，運輸更方便；插拔式快裝電池和藥箱，5秒即可更換完畢。

16L藥箱實際容量有16.8L，并且配備了兩級過濾，在進藥口和出藥口分別設計了過濾網，雙重保護，大限度的保證了噴灑系統不會被異物堵塞。

搭載的新一代AG3飛控系統，結構簡潔，所有的控制模塊集中的主板之上，安裝簡潔，用戶和代理商在進行售后保養的時候會很容易上手。

做了IP67級別防水防塵處理，作業完后可直接水洗，售后保養維護簡單。 

機身框架采用特種碳纖復合材料，啟飛經過上百次的實驗終確定了制造的配方，重量比鋁合金材料減少30%，強度超過了7075鋁合金。

高效

在結構簡單的基礎上我們又做到了更高效，植保飛防作業過程中，較為完整的步驟是打點測繪，飛行噴灑，和充電換藥，依次循環，啟飛智能并不滿足于只提升一個環節的效率，我們的高效，是高效打點、高效噴灑，和高效充電。

1、高效噴灑

A16 2020搭載的四臺集成式無刷水泵，調節精度高，流量閾值大，每一路噴灑都支持單獨的流量控制調節，可單路校準，達到四路統一的精度，大流量可達8L/min。水泵模塊支持獨立數據監控，實時反映水泵的健康狀況，水泵出現異常時，AG3的自動檢測結果會及時通知用戶進行更換。

噴灑系統支持多樣化的噴嘴，可以針對不同的噴嘴適配控制環路。同時也支持動態校準，當噴灑不同的藥物后，因為藥物的粘性密度等不同，出現誤差時，用戶可以在飛行過程中進行實時校準，校準過后，噴灑精度達到了97%以上。

2、高效打點

傳統打點方式需要攜帶RTK圍繞農田繞行進行測繪。飛行打點，則需要植保無人機搭載定位系統飛到地塊邊界上，然后進行打點，省時省力，但是由于飛行的視覺誤差，無法精準的定位打點。
啟飛智能在飛機打點的基礎上，升級成圖像打點，在用戶打點的時候可以先在地圖上預設打點位置，無人機到達預設位置后，通過對地視覺模塊，查看實時位置，進行偏移校準，完成后可以自動飛往下一個點。這樣的打點方式，適合各種地塊，300畝連片的作業田塊，5分鐘內便能完成規劃。此外，我們還將測繪機和植保機結合到了一起，這樣用戶可以一機多用，有效的降低設備購置成本。

3、高效充電

能源是制約植保作業效率的一大障礙，為此，A16 2020配備了大容量的快充電池，20分鐘內充滿，可循環500次，IP67級防塵防水，水冷降溫。配套的高速充電器，支持單路超級快充，四路快充，充電更高效。同時有遠程充電通知，充電即滿或電池故障會自動發送通知給啟飛APP，無需擔心充電過程出現意外。

作業安全

為了提升作業安全，A16 2020配置了四向避障雷達，可360度感知農田障礙物并自動繞障，大大提高了安全性。
支持全機自動故障檢測，每次起飛前，飛行控制系統都會對無人機進行檢測，如果存在潛在隱患會及時的提醒用戶，將潛在危險留在地面。
支持全機各模塊在線升級，用戶通過啟飛智能APP連接無人機，檢查飛機的版本，在線升級，所以只需一臺手機，就可以給無人機進行軟件升級。
支持離線數據備份，當飛行器網絡信號差的時候，飛行數據會備份到APP緩存中，待到信號恢復的時候，可以在APP中選擇需要上傳的數據，以此來保證數據的完整性。
搭載的第三代的RTK系統已經在安全性方面做了很大的提升，只需要在通電以后進行鎖定了一次RTK信號后，即使因為其他因素導致信號斷連，啟飛RTK也能維持1000秒的高精度定位，繼續作業，直至降落。