以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械，又稱旋轉耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。分類有較強的碎土能力，一次作業即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的
 

　　要求，有利于爭取農時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺(旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米),能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地·
 

　　1.左右水平調整。將帶有旋耕機的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕機，使刀片距離地面5厘米，觀察左右刀尖離地高度是否一致，以保證作業中刀軸水平一致，耕深均勻。
 

　　2.前后水平調整。將旋耕機降到需要的耕深時，觀察萬向節夾角與旋耕機一軸是否接近水平位置。若萬向節夾角過大，可調整上拉桿，使旋耕機處于水平位置。
 

　　3.提升高度調整。旋耕作業中，萬向節夾角不允許大于10度，地頭轉彎時也不準大于30度。因此，旋耕機的提升，對于使用位調節的可用螺釘在手柄適當位置擰限位；使用高度調節的，提升時要特別注意，如需要再升高旋耕機，應切除萬向節的動力。